Kini All New Voxy dibekali dengan beberapa fitur keamanan baru, seperti New Electric Parking Brake (EPB) and Auto Brake Hold Button (ABH), New Convenient Panoramic View Monitor, dan Complete SRS Airbag.

Spionnya, tidak hanya dilengkapi dengan Blind Spot Monitor, tetapi juga terdapat Heater Function, yang bisa menghilangkan embun di kaca saat hujan.

Fitur keselamatan diklaim paling canggih dari mobil ini adalah sensor dan radar, yaitu Toyota Safety Sense 3.0 (TSS 3.0). Ada empat fitur, di antaranya Pre-Collision System (PCS), Lane Tracing Assist (LTA), Dynamic Radar Cruise Control (DRCC), dan Automatic High Beam (AHB).

TSS 3.0 ini bisa mendeteksi obyek bergerak yang bisa berbahaya dan berpotensi menimbulkan kecelakaan. Deteksinya lebih luas untuk ke arah bawah, maupun ke atas, ke kanan maupun kiri. Kedua improvement ini masuk ke dalam aspek teknis radar.

Sementara itu LTA, diberi peningkatan teknologi deteksi yang sudah menggunakan 3D Recognition. Ini membuat banyak obyek dapat terdeteksi, contohnya mobil yang sedang parkir, pembatas jalan, sampai garis dan marka jalan.

Fitur PCS, yang dihadirkan bisa mengurangi kecepatan, saat terdeteksi ada pejalan kaki dan pesepeda yang berdekatan dengan mobil secara mendadak dari arah berlawanan. Hebatnya, sistem ini dapat mendeteksi kendaraan lain atau sepeda motor yang melintas di simpang jalan.

Tak sampai di situ, ada fitur DRCC di mana terdapat pengaturan jarak baru yaitu 4 stages, bisa disesuaikan jarak mobil ini dengan kendaraan lainnya yang berada di depan. Hebatnya lagi, mobil ini ada pengaturan kecepatan, bisa mendeteksi kendaraan kedua yang berada lebih jauh di depan. Ini membuat pengemudi bisa menyesuaikan kecepatan.