Setelah 9 tahun lamanya, akhirnya Kijang Innova mendapat ubahan total. Baik dari sisi eksterior maupun interior. Pada bagian eksterior, lampu Kijang Innova sudah mengusung desain baru yang memiliki lekukan lebih tajam dan mengotak, penggunaan LED projector untuk tipe Q.
Sementara varian G dan V masih halogen multireflector biasa, dilengkapi DRL LED, gril berbentuk segi 6 besar dan penempatan lampu sein juga unik di samping fog lamp.
Untuk tipe Q terdapat lis krom sebagai pemanis di bagian bawah gril, serta bagian seperti gagang pintu, cover spion, side body moulding dan garnish belakang yang semua berwarna krom, juga penambahan rear diffuser.
Bagian eksterior dirasa berhasil dibuat Toyota menjadi sangat modern. Pelek yang digunakan pada tipe G dan V menggunakan diameter 16 inci dengan warna silver, dan untuk tipe Q menggunakan 17 inci dengan model palang 5 baru, yang dibalut ban Bridgestone Turanza.
Sistem pengeraman pada bagian depan menggunakan cakram, sementara bagian belakang masih teromol di semua tipe.
Kaca spion Kijang Innova untuk tipe G memiliki fitur kaca elektrik dengan warna senada bodi. Sementara untuk tipe V dan Q dengan lengkap fitur elektrik, retractable dan welcome light.
Welcome light adalah fitur yang berfungsi untuk memudahkan pengemudi ketika memasuki kabin, dengan penerangan lampu yang terdapat pada bagian bawah kaca spion.
Pada bagian belakang, lampu baru dengan mengadopsi desain vampire back, antena mobil ini juga sudah lengkap dengan shark fin di semua tipe.
Perbedaan yang lumayan terlihat pada tipe G, V dan Q ada pada interior. Tipe G dan V, jok menggunakan bahan fabric warna coklat dengan motif loreng. Sementara untuk Q, menggunakan jok fabric dengan warna hitam.
Head unit yang digunakan pada tipe G juga lebih kecil yaitu 7 inci, ketimbang tipe V yang 8 inci dengan fitur lebih lengkap. Pengaturan head unit juga dapat dilakukan melalui setir, karena audio steering switch sudah ada pada varian G sekalipun. Pengaturan setir juga sudah fleksibel dengan tilt dan telescopic.
Untuk MID, tipe G masih mengusung layar monokrom, dan tipe V sudah full colour. Pengaturan AC untuk tipe G juga masih menggunakan kenop, sementara untuk tipe V sudah mengusung AC model digital. Asyiknya lagi, dari tipe G Innova ini sudah ada fitur mode berkendara yang bisa diatur (ECO mode dan Power mode).
Lihat row kedua, tidak ada yang captain seat antara tipe G dan V. Namun pada tipe V, terdapat meja kecil di belakang kursi pengemudi, seperti kursi pesawat. AC juga sudah mengsung double blower untuk semua tipe.
Pada tipe Q, terdapat panel-panel kayu yang menghiasi dasbor, dan juga setir. Setir untuk tipe Q sudah dibalut bahan kulit agar lebih mewah.
Pada tipe Q, head unit sudah dilengkapi air gesture yang memungkinkan pengguna bisa mengatur head unit tanpa menyentuhnya. Kemewahan bagian row kedua dari tipe Q ada pada pengaplikasian captain seat.
Varian mesin juga ada 2 pilihan, yaitu bensin 1TR-FE berkapasitas 2.000 cc dan diesel 2GD-FTV berkapasitas 2.400 cc lengkap dengan VNT Intercooler. Varian mesin ini terdapat pada semua tipe baik G, V, ataupun Q dengan transmisi manual atau otomatis.