Toyota GAZOO Racing South Africa (TGRSA) juga melakukan pembaharuan terhadap model Hilux versi penggerak empat roda. Sebuah kendaraan yang berdaya tahan terbaik, berspesifikasi lengkap, dan yang paling cocok untuk digunakan untuk Dakar Rally. Versi terbaru dari Hilux nantinya akan memiliki pembatas udara yang lebih besar, dan berat rangka dan bodi yang lebih ringan secara keseluruhan.

TGRSA akan mengikuti Dakar Rally di tahun 2017 dengan mengirim dua team. Team pertama akan dibela oleh pembalap asal Qatar, Nasser Al-Attiyah dan ahli navigasi asal Perancis, Matthieu Baumel di kendaraan nomor #301. Team kedua akan dibela oleh pembalap asal Afrika Selatan, Giniel de Villiers dan ahli navigasi asal Jerman, Dirk von Zitzewitz dengan kendaraan nomor #302. De Villiers dan Von Zitzewitz telah bergabung dengan team Toyota dan mengikuti ajang balap reli ini bersama-sama sejak tahun 2012. Sedangkan Al-Attiyah baru akan memulai debut perdana dengan Toyota di tahun 2017.

Team Land Cruiser (TLC) Toyota Auto Body akan menggunakan Toyota Land Cruiser seri 200 dan akan berkompetisi di kategori “production car”. Mobil yang dipakai pada tahun ini telah dimodifikasi di bagian suspensi depan dan suspensi belakang ditambah dengan mesin biodiesel V8 1VD-FTV. Team Land Cruiser Toyota Auto Body juga akan mengirim dua team pajang Dakar Rally di tahun 2017.

Team pertama akan dibela oleh pembalap asal Perancis, Christian Lavielle dan ahli navigasi asal Perancis, Jean-Pierre Garcin di kendaraan nomor #327. Team kedua akan dibela oleh pembalap asal Jepang, Akira Miura dan ahli navigasi asal Perancis, Laurent Lichtleuchter dengan kendaraan nomor #332.