Toyota Starlet pernah hadir di Indonesia pada tahun 1980-an hingga 1990-an. Mobil ini cukup laris dan banyak beredar di kota besar Indonesia. Toyota Starlet pun dihentikan produksinya pada tahun 1999, diganti dengan Yaris pada tahun 2005. Kini, Toyota Starlet kembali hadir, namun di Afrika Selatan. Mobil ini menjadi penerus Toyota Yaris yang saat ini tidak lagi diproduksi. Meski demikian, basis Toyota Starlet tidak diambil dari Yaris, tapi menggunakan Suzuki Baleno.

Selain Toyota Alphard dan Vellfire, ternyata Toyota memiliki MPV mewah lainnya yang dipasarkan ke beberapa negara di Asia. Dikenal dengan nama Toyota Majesty sejak tahun 2019. MPV ini sudah dipasarkan di Jepang, Taiwan, Australia, Thailand dan terbaru akan hadir juga di Malaysia.